2025年12月(yue)7日，由蓋(gài)世汽車(che)、AUTOSAR組織聯(lian)合主辦(ban)，由武漢(han)東湖新(xin)技☁️術開(kai)發區、AUTOSEMO指(zhi)導的2022第(dì)三屆軟(ruan)件定義(yì)汽車論(lun)壇暨AUTOSAR中(zhong)國日于(yu)㊙️武漢💜光(guang)谷萬豪(hao)酒店圓(yuán)滿落幕(mu)。
活動為(wéi)期三天(tian)，8月3~4日為(wéi)軟件定(dìng)義汽車(che)論壇，論(lùn)壇聚焦(jiao)車用基(jī)礎軟件(jian)發展方(fāng)向，參會(huì)嘉賓讨(tǎo)論了SOA架(jia)構、多域(yu)融合、原(yuán)子服務(wu)集等熱(re)點。12月7日(rì)舉辦AUTOSAR中(zhōng)國日活(huo)動，圍繞(rao)AUTOSAR組織與(yu)汽車軟(ruǎn)件新進(jìn)展，涉及(ji)AUTOSAR R21-11版本更(gèng)新細節(jie)、CPAP通信、智(zhì)能駕駛(shǐ)基礎軟(ruan)件實踐(jian)與新需(xū)求、HSM安全(quán)方案、整(zhěng)車OTA發展(zhan)等多個(ge)話題。
圖(tu)片來源(yuan)：蓋世汽(qì)車
AUTOSAR中國(guo)日活動(dong)由普華(huá)基礎軟(ruan)件股份(fèn)有限公(gong)司副總(zong)經💰理張(zhāng)曉先主(zhǔ)持，首先(xiān)由AUTOSAR主席(xí)Rinat Asmus緻歡迎(yíng)辭，本次(cì)AUTOSAR中國🧑🏽🤝🧑🏻日(rì)活動是(shi)AUTOSAR組織與(yǔ)蓋世汽(qi)車的第(di)三次合(hé)作，三年(nián)過去，中(zhōng)國逐漸(jiàn)形🌈成完(wán)整的汽(qi)車👄基礎(chu)軟件供(gòng)應體系(xì)🐉。Rinat Asmus表示，AUTOSAR是(shì)一個開(kai)放組織(zhī)，未來将(jiang)深化同(tong)中國企(qi)業與💘高(gāo)校的合(he)作💛，他期(qi)待AUTOSAR新計(ji)🏃🏻♂️劃在中(zhong)國引發(fa)的反響(xiang)。
AUTOSAR主席 Rinat Asmus
基(jī)于SOA理念(nian)的ADAS/AD操作(zuò)系統架(jià)構
智能(néng)網聯汽(qì)車時代(dai)來臨，中(zhong)央計算(suàn)架構同(tóng)面向SOA的(de)軟件🚶架(jia)構成為(wéi)行業未(wèi)來的演(yǎn)進方向(xiang)，汽車産(chǎn)業正由(you)主機廠(chang)為主🐪的(de)供應鍊(liàn)條轉向(xiang)生态網(wang)。為打通(tōng)行業信(xin)息壁壘(lei)，聯合企(qǐ)業推動(dong)統一産(chan)品💯标準(zhǔn)建立，為(wei)整車企(qi)業和零(ling)部件企(qi)業提供(gòng)👉産品開(kāi)發指導(dao)，國際上(shàng)有AUTOSAR組織(zhi)的建立(lì)，國内也(yě)🤞有AUTOSEMO組織(zhi)與CAICV聯盟(meng)。
CAICV聯盟，全(quán)稱中國(guó)智能網(wang)聯汽車(chē)産業創(chuang)新聯盟(méng)基礎💜軟(ruan)件工作(zuo)組，發起(qǐ)單位包(bāo)含高校(xiào)、科研院(yuan)所、檢測(cè)中心、汽(qi)車、生産(chǎn)商、汽車(chē)零部件(jian)供應商(shang)。CAICV基礎軟(ruǎn)件工作(zuò)組主席(xi)，國汽智(zhi)🐪控創始(shǐ)人兼CEO&CTO尚(shàng)進強調(diao)♻️，智能汽(qì)車方📞案(an)正進入(ru)新産業(yè)鍊模式(shì)，應用基(jī)礎軟件(jian)要高實(shí)時👉高安(ān)全；支持(chí)✍️主機廠(chang)差異化(hua)和定制(zhi)化功能(neng)；能夠開(kai)♻️發。為實(shí)現諸多(duo)新需求(qiú)，一方面(mian)要推動(dòng)跨行業(ye)🍓融合，另(lìng)一方面(mian)要同AUTOSAR保(bǎo)持緊密(mi)合作。尚(shàng)進表示(shì)：“中國的(de)一定是(shi)世界的(de)，世界的(de)中國一(yi)定會歡(huān)迎。”
開(kāi)放戰略(luè)下的AUTOSAR中(zhōng)國區發(fā)展
AUTOSAR聯盟(méng)是由主(zhu)機廠、供(gòng)應商以(yǐ)及軟件(jiàn)、半導體(tǐ)和電子(zǐ)行✉️業❓的(de)📞公司組(zu)成的全(quan)球發展(zhǎn)合作組(zu)織。伴随(suí)中國🏒汽(qì)車👈沿智(zhì)能網🙇♀️聯(lián)方向進(jin)化，越來(lái)越多的(de)中國企(qi)業成為(wéi)AUTOSAR組織的(de)合作夥(huǒ)伴‼️，參與(yǔ)到行業(yè)規則制(zhì)定之中(zhōng)。
“在标準(zhun)上合作(zuò)，在實現(xian)上競争(zhēng)”的口号(hào)下，AUTOSAR将擴(kuo)大在中(zhōng)國的組(zu)織規模(mó)。AUTOSAR中國代(dài)表荊喆(zhé)表示，AUTOSAR未(wèi)來将組(zǔ)織推進(jin)兩項⁉️新(xīn)計劃：Vehicle API和(he)Premium Partner Plus，前者緻(zhi)力于整(zhěng)合整車(chē)層面的(de)🔞标準化(hua)軟件接(jie)口；後者(zhě)明确了(le)要進入(rù)AUTOSAR組織，企(qi)業所需(xu)達到的(de)貢獻指(zhǐ)标。
在中(zhōng)國，AUTOSAR将推(tuī)動與高(gao)校和企(qǐ)業的合(hé)作，推出(chu)官方培(pei)訓網絡(luo)課程，内(nèi)容主要(yào)分為概(gai)述類和(he)深度技(ji)術類，這(zhè)些課程(chéng)将免費(fèi)提供給(gei)AUTOSAR合作夥(huo)伴。
AUTOSAR中國(guó)代表 荊(jīng)喆
基于(yu)AUTOSAR構建面(miàn)向智能(neng)網聯汽(qi)車的基(jī)礎軟件(jian)系統
普(pǔ)華基礎(chu)軟件是(shi)AUTOSAR在中國(guo)早的合(hé)作夥伴(ban)之一，十(shí)多年來(lai)，普華🚶見(jiàn)證了AUTOSAR标(biao)準的發(fa)展：從CP、AP概(gai)念出現(xian)，一直到(dao)近年來(lai)CP+AP産生融(rong)合趨勢(shì)。
堅持以(yi)AUTOSAR技術路(lu)線為核(he)心基石(shí)，采用通(tong)用軟件(jian)和汽♈車(che)基礎軟(ruan)件“兩條(tiao)腿走路(lù)”的策略(luè)，為普華(hua)進入智(zhì)能網聯(lian)汽車時(shi)代、面向(xiàng)高算☀️力(lì)、高安全(quán)的智能(neng)駕駛平(ping)台需求(qiú)打下堅(jian)實基礎(chu)。
基于系(xi)統性考(kao)慮，普華(hua)基礎軟(ruǎn)件市場(chang)與生态(tài)中心總(zǒng)經理羅(luó)青松表(biao)示，僅滿(mǎn)足于打(da)造高實(shi)時高安(an)全的操(cāo)作系統(tǒng)是遠遠(yuǎn)不夠的(de)，還要更(geng)的智能(neng)形态和(he)多模态(tài)交互，以(yǐ)及AP、CP互補(bu)⁉️才能真(zhen)正實現(xiàn)感知、決(jue)策、系統(tong)、執行的(de)閉環智(zhi)能駕駛(shi)系統。
普(pǔ)華基礎(chu)軟件市(shi)場與生(shēng)态中心(xīn)總經理(lǐ) 羅青松(sōng)
汽車中(zhong)的網絡(luo)安全解(jiě)決方案(an)
維(wei)克多企(qi)業總部(bù)位于德(dé)國，着力(lì)于為ECU開(kai)發符合(hé)AUTOSAR标💋準的(de)🏃🏻基礎軟(ruǎn)件，在網(wang)絡安全(quán)标準上(shang)有豐富(fù)經驗。其(qi)産品MICROSAR包(bao)含🔞與AUTOSAR兼(jiān)容的加(jia)密協議(yi)棧（CSM、CRYIF、Crypto SW/HW）；安全(quan)車載通(tōng)信（SecOC）；入侵(qīn)檢測系(xì)統（IdsM）；安全(quan)傳輸層(ceng)協議（veTLS）；以(yǐ)太網防(fang)火牆（veEthFw）；密(mì)鑰管理(lǐ)，用于密(mi)鑰材料(liao)和證書(shū)的管理(li)和分發(fa)（KeyM）。
維克多(duo)汽車技(jì)術（上海(hǎi)）有限公(gōng)司商業(yè)開發經(jing)理郝子(zǐ)鑒着💔重(zhòng)🌈介紹了(le)目前采(cǎi)用的硬(ying)件安全(quan)模塊HSM。維(wéi)克多之(zhī)前采用(yong)純軟件(jian)方案，沒(mei)有獨立(li)CPU支撐，後(hou)期升級(ji)🏃🏻♂️較為麻(ma)煩且安(ān)全性不(bú)足。因此(cǐ)，HSM是當前(qián)階段會(huì)主要采(cǎi)用的方(fang)式，這一(yī)方案擁(yong)有獨立(lì)CPU和獨立(li)存儲區(qū)域，不和(he)組合資(zī)源沖突(tū)，支持非(fei)對稱算(suan)法且能(néng)夠進行(háng)算法加(jia)速。
一(yī)種SOA OTA方案(àn)實踐：以(yǐ)Adaptive AUTOSAR升級設(she)計方案(an)為參照(zhao)
從特斯(sī)拉将OTA的(de)概念從(cóng)手機引(yǐn)入車機(jī)，目前主(zhǔ)流車企(qǐ)😘基本‼️具(jù)備了從(cong)車身、三(san)電、底盤(pan)系統，到(dao)數字座(zuò)艙、智能(neng)駕駛軟(ruǎn)件系統(tong)的全套(tao)OTA方案。艾(ài)拉比是(shi)中國早(zǎo)布局汽(qi)車OTA領域(yu)的企業(yè)之一，将(jiāng)OTA行業分(fen)🐕為零部(bù)件OTA、整車(che)級OTA、企業(yè)級OTA到産(chǎn)業級OTA。OTA功(gong)能将從(cong)由單一(yī)供應商(shang)提🐉供，發(fa)展到各(ge)個部分(fèn)協同🎯合(he)作，基于(yu)雲診斷(duàn)功能實(shi)現全生(shēng)命周期(qi)管理。
目(mù)前，艾拉(la)比推出(chu)面向服(fú)務的OTA3.0，打(da)通FOTA固件(jian)升級、SOTA軟(ruan)件升級(jí)、DOTA智能診(zhen)斷三項(xiang)車内主(zhǔ)要業務(wù)。艾拉比(bǐ)副總裁(cai)陸穎侃(kan)表示，拓(tuo)展和打(dǎ)通車内(nei)業務是(shi)步，如果(guǒ)突破雲(yun)、管、端的(de)限制，理(lǐ)論上将(jiāng)整個OTA系(xi)統作為(wéi)車的一(yi)部分，真(zhēn)正實現(xiàn)雲管端(duān)一體化(hua)。從管理(li)上可以(yi)實現同(tóng)類管理(li)、多端遠(yuan)程診斷(duan)；運營上(shàng)則可以(yǐ)将服務(wu)模塊放(fang)入不同(tong)系統、拓(tuo)展更豐(fēng)富的組(zu)合思路(lu)。
艾拉比(bi)副總裁(cai) 陸穎侃(kǎn)
區域架(jia)構下的(de)信号服(fú)務轉換(huan)和整車(che)接口
整(zheng)車架構(gòu)向中央(yang)計算+區(qū)域化控(kòng)制演進(jìn)，通信化(huà)是關鍵(jian)實現路(lù)徑，軟件(jiàn)SOA架構下(xià)面向信(xìn)号轉向(xiang)面向服(fú)務，服務(wu)模塊間(jiān)實現松(song)耦合、多(duo)組合，減(jian)少後期(qi)維護成(chéng)本的同(tóng)時也有(you)助于提(ti)率。
值得(dé)注意的(de)是，區域(yu)控制器(qì)以微處(chù)理器為(wéi)主，運行(háng)的仍然(ran)是面向(xiàng)信号的(de)CP AUTOSAR；功能應(yīng)用層的(de)AP端是基(ji)于服務(wù)方式實(shi)現通信(xìn)，可動态(tài)配置。區(qu)域控制(zhì)器和整(zheng)車電腦(nǎo)之間需(xū)要進行(hang)通信，落(luò)實到軟(ruǎn)件就是(shì)CP軟件和(he)AP軟件實(shí)現通信(xìn)，這要求(qiú)在某個(ge)層級實(shí)現信号(hao)和服務(wù)的轉換(huan)。
結合新(xin)架構，易(yi)特馳/AUTOSAR技(jì)術經理(lǐ)謝宏健(jian)對比介(jie)紹了四(si)種方案(àn)，其中成(chéng)本不高(gao)的可行(hang)方案包(bao)括：1、将信(xin)号服務(wu)轉化部(bù)署到區(qū)域控制(zhi)器上，ECU和(he)區域控(kong)制器以(yi)傳統信(xìn)号通信(xin)；2、将信号(hào)服務解(jiě)決方案(an)部署到(dao)整車電(diàn)腦的AP端(duan)，ECU和區域(yù)控制器(qì)是以信(xìn)号方式(shì)通信，區(qū)域控制(zhì)器和整(zhěng)車電腦(nǎo)也是以(yi)信号方(fāng)式實現(xiàn)，後基于(yu)AP端和額(é)外的模(mo)塊，将信(xin)号轉換(huàn)成服務(wù)提供給(gei)應用層(ceng)。
易特馳(chi)/AUTOSAR技術經(jing)理 謝宏(hóng)健
西門(men)子基于(yu)數字孿(luan)生技術(shu)的“軟件(jiàn)定義汽(qì)車”整體(tǐ)🔞方案
西(xī)門子進(jin)入數字(zi)化轉型(xíng)多年，西(xī)門子工(gōng)業軟件(jiàn)大中華(huá)區AEC事🏃♂️業(ye)部總監(jian)駱萬君(jun)看來，數(shù)字化是(shì)為了打(da)破信♉息(xi)孤💰島和(hé)工作孤(gū)島，提高(gao)軟件質(zhi)量，縮短(duan)整個開(kāi)發周期(qi)并加🧑🏾🤝🧑🏼速(su)創新。
就(jiu)建立數(shù)字工廠(chǎng)和軟件(jiàn)工廠的(de)方法論(lùn)而言，西(xī)門子🧡提(ti)倡基于(yu)模型的(de)工作方(fang)式以及(jí)系統工(gong)程，終的(de)目的是(shi)做到提(ti)升開發(fā)周期和(hé)提高軟(ruan)件質量(liàng)。以軟件(jian)為例✌️，西(xi)門子會(hui)将整體(tǐ)需求和(hé)功能模(mó)型、系統(tong)模型以(yǐ)及軟件(jiàn)模型導(dao)入工具(ju)，将其做(zuò)成AWC的功(gōng)能模塊(kuài)，從軟件(jian)架構、設(she)計網絡(luo)、終到EC的(de)實施。這(zhe)一過程(cheng)會伴🍉随(sui)ECU級别虛(xū)拟硬件(jian)的全程(cheng)仿真。
西(xī)門子工(gōng)業軟件(jiàn)大中華(hua)區AEC事業(yè)部總監(jiān) 駱萬君(jun1)
AUTOSAR新發布(bu)功能及(jí)未來技(ji)術趨勢(shì)
相比AUTOSAR R20-11,從(cong)功能上(shàng)講，R21-11版本(běn)中的AP端(duan)沒有大(da)的更改(gǎi)，新功能(neng)主要圍(wéi)✍️繞CP平台(tái)，重點在(zai)網絡安(ān)全和功(gōng)能安全(quán)，本次版(ban)🐉本更新(xīn)了Cp平台(tai)的PIN身份(fèn)識别以(yǐ)及管理(li)，增加了(le)加密API功(gōng)能。從技(ji)術上講(jiǎng)，R20-00版本中(zhong)，AUTOSAR在AP平台(tai)上的架(jià)構設⭕計(ji)和開發(fā)方法和(hé)CP平台相(xiàng)類似，新(xīn)版對此(ci)也有所(suǒ)改變。
新(xin)版本有(yǒu)哪些功(gōng)能的改(gǎi)變？AUTOSAR中國(guó)技術官(guan)錢賈敏(min)介紹，首(shou)先是CP中(zhōng)Memory Stack的重構(gòu)，主要為(wéi)适應區(qu)域控制(zhi)器儲存(cún)數據量(liàng)的大幅(fú)提升；第(di)二是CP靈(líng)活性（Flexibility）的(de)提高，新(xīn)電子電(diàn)氣架構(gòu)中，ECU的融(róng)合度越(yue)來越高(gao)，傳統模(mo)式下各(gè)功😘能耦(ou)合程度(dù)深，牽一(yī)發而動(dong)全身，對(dui)成本并(bìng)不友好(hao)。新版本(ben)會采🌈取(qu)多模塊(kuai)、松耦合(hé)、多組合(he)的模式(shì)。
AUTOSAR中國技(ji)術官 錢(qián)賈敏
開(kai)發可與(yu)ROS2和DDS交互(hù)的AUTOSAR Adaptive分布(bù)式系統(tong)
AUTOSAR雖是公(gong)認的行(háng)業标準(zhǔn)，但不能(neng)覆蓋汽(qì)車全産(chan)業鍊，因(yin)此，有必(bì)要🌈思考(kao)如何設(she)計和部(bu)署可互(hu)操作的(de)AUTOSAR和非AUTOSAR應(yīng)用。MathWorks資深(shen)應用工(gōng)程師龔(gōng)小平表(biao)示，“互操(cāo)作/交互(hù)✨”包含兩(liang)層概念(nian)：通信的(de)⭐需求和(hé)算法遷(qian)移的需(xū)求。
對比(bǐ)ROS2、DDS、AUTOSAR下的三(sān)類中間(jian)件，其數(shu)據定義(yi)、類型、質(zhì)量策略(lue)各不✌️相(xiàng)同。如💃何(he)在設計(jì)異構系(xì)統的時(shí)候，保持(chí)定義的(de)一緻性(xing)，讓開發(fā)者專注(zhù)🏃♀️于設計(jì)，不将注(zhu)意力放(fang)在适應(yīng)不同标(biao)準上。基(ji)于“單次(cì)設計、多(duo)種🌈部署(shu)”思路，龔(gōng)小平從(cóng)自動泊(bó)車等兩(liang)個案例(lì)切入，對(dui)如何通(tōng)過DDS網‼️絡(luò)來實現(xiàn)AUTOSAR、ROS2的互操(cāo)作做了(le)❓詳盡的(de)介紹。
MathWorks資(zi)深應用(yong)工程師(shī) 龔小平(ping)